嵌入式开发

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嵌入式开发的四大岗位
硬件工程师
单片机工程师
软件应用开发
Linux嵌入式
BSP开发

万用表、
热风枪、
电烙铁、
文雅直流电源、
逻辑分析仪、
示波器、
剪线钳、
绝缘胶布
焊锡丝
助焊剂、
开发板
杜邦线、

保赐利多功能泡沫清洁剂（洗外壳、洗电路板需要烘干）、WD精密电器清洁剂(贵，但是好用）、精密电子环保清洗剂、洗板水（洗进水腐蚀电路板、脏电路板）、大力橙泡沫清洁剂
信越7921导热硅脂（导热第一梯队，贵）

uv胶、ab胶、环氧树脂胶

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数字电桥、镊子电桥：众仪ZT-MD2 价格：208元

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史上最大STC单片机...
STC 32G 144k256 引脚、内存 史上最大

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学习嵌入式且深入需要设计微积分吗？

绝大多数情况下，不需要深入的微积分知识。但在某些特定的、更高级或特定领域的嵌入式开发中，微积分会非常有用，甚至必不可少。

日常接触的嵌入式开发工作，比如：

单片机（STM32、AVR、ESP32等）编程
外设驱动开发（UART, SPI, I2C, ADC, PWM等）
RTOS（FreeRTOS、uC/OS等）任务调度与管理
Bootloader、BSP开发
通信协议栈（如Modbus、CANopen）
嵌入式Linux应用/驱动开发
裸机系统架构设计

这些领域主要依赖的是：

C/C++语言能力
计算机组成原理 & 体系结构
数字电路 & 模拟电路基础（知道即可，不需计算）
时序逻辑、状态机
中断、DMA、寄存器操作等硬件交互技能

你几乎不会用到求导、积分、微分方程等微积分内容。

当你进入以下方向时，微积分的价值就体现出来了：

1. 控制系统（如电机控制、机器人、无人机飞控）
需要理解 PID 控制器（比例-积分-微分控制器）→ “积分”和“微分”直接来自微积分。
状态空间模型、拉普拉斯变换 → 基于微分方程。
系统稳定性分析、频域响应 → 涉及傅里叶变换、传递函数等。
微积分是理解这些算法背后原理的基础。

2. 信号处理（音频、图像、传感器数据滤波）
FIR/IIR滤波器设计
傅里叶变换、小波变换
采样定理、卷积运算
虽然库函数可以直接调用，但想深入优化或自己设计算法，微积分+线性代数是必须的。

3. 数值计算与建模（如电池SOC估算、热力学建模）
很多物理过程用微分方程描述（如温度变化、电流电压关系）
需要用数值方法（如欧拉法、龙格-库塔法）在嵌入式设备上求解微分方程
这时候不仅要懂微积分，还要懂如何离散化、近似计算。

4. 高性能嵌入式AI / TinyML
虽然推理阶段可能不需要，但训练或量化过程中涉及梯度、损失函数优化 → 来自多元微积分。
如果你要从零实现轻量级神经网络或优化器，微积分是基础。